基于异构多核的焊接集控器人机交互设计

摘要

针对传统焊接集控器中人机交互界面影响焊接任务实时性,而多控制器间通信速率低且不稳定的特点,提出以异构多核控制器为核心的焊接集控器人机交互设计.通过在不同的内核上同时运行Linux和FreeRTOS系统,将主焊接任务与人机交互任务分别运行在不同的内核,两者通过核间通信任务进行数据传输,完成焊接过程控制,实现了实时任务与非实时任务的解耦.试验结果证明,基于异构多核的核间通信速率可达6675.78 kB/s,保证了焊接过程控制的实时性,并可通过人机交互界面实时显示和控制各从机.