全自主智能无人机在河道治理工程中的应用

摘要

针对传统河道相关信息采集所面临的精度低、人为干预多等问题,将全自主智能无人机航测技术应用于河道治理工程中.通过回归算法对全自主智能无人机返航位置进行推测,在保障航行不断点的基础上设计无人机航线,按照所设计的航线执行航行拍摄任务,通过全自主智能无人机对河道图像进行航拍,获得河道污染源和水体异常点的航测数据.然后对航测数据进行处理,利用Pix4 Dmapper软件进行三维建模处理,辅助处理河道治理过程中面源污染.经验证,所提方法采集数据精度可靠,可实现河道疏浚与水体异常点检测.