基于自适应多模板匹配的目标跟踪

摘要

为了解决在模板匹配中精度和速度之间的矛盾,结合了DSP便于实现算法和FPGA高速并行运算的优点,提出了一种基于DSP和FPGA协同作用的快速目标跟踪系统,主要在DSP上完成跟踪算法流程控制,在FPGA上实现耗时模块MAD的计算工作,建立两方通信,使该跟踪系统正常工作.将传统的模板匹配算法扩展成为多级模板匹配,并在跟踪算法中加入了抗旋转模板.最后,在Blackfin561系列Visual DSP++和EP3C25系列FPGA组成的系统平台上实现了该算法,并进行了相关的性能测试.实验表明,该系统可以准确、实时地跟踪运动目标,并能够有效地抗目标旋转和尺度变化.