基于小波变换的间隙结构系统动力学参数识别及建模

摘要

以坦克的身管-衬瓦总成结构为研究对象,研究考虑身管间隙的动力学建模方法对抑制由间隙导致的振动以及建模的不精确问题.首先建立了基于正则化理论的含间隙因素的身管-衬瓦结构空间缩减模型,在此基础上采用灵敏度分析方法确定影响模型的关键参数为阻尼参数;基于小波变换理论的参数辨识方法获取间隙时变阻尼参数,构建了考虑间隙和润滑非线性因素的身管-衬瓦结构动力学理论模型和仿真模型;最后采用实体相似模型对所提出的方法以频响函数偏差度为指标进行误差评价,验证该建模方法的有效性和正确性.结果表明:常规阻尼参数的身管-衬瓦结构动力学方程和试验模型的频响函数的前4阶频率误差分别为16.6%,5.6%,1.5%,3.1%;含时变参数的身管-衬瓦结构动力学方程和试验模型的频响函数的前4阶频率误差分别为4.8%,2.8%,1.6%,1.4%;引入间隙时变阻尼参数的身管-衬瓦结构仿真模型和实验模型频响函数的前4阶频率误差分别为2%,0.8%,0.2%,0.6%.证明该动力学建模方法有效提高了含间隙及润滑非线性因素的身管-衬瓦结构动力学模型精度.