ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践

摘要

城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等.结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果.