SLAM技术在农村房地一体测量中的应用与研究

摘要

随着三维激光扫描技术的不断发展和应用,利用地面移动测量系统实现高效、便捷、精准、自动化的测量已成为可能.在考虑农村房地一体测量存在精度要求高、需室内测量、房屋密集程度大、院落内情况复杂、数据量大等特征,且目前传统的激光扫描设备均需依托GNSS和惯性导航系统,因此作业效率低且无法正常作业,新型的三维激光扫描技术可无须依托GNSS,而固定式激光扫描可以用于室内室外的环境,但是复杂场景需要大量换站,然后进行点云拼接,数据获取效率十分低下.移动式即时定位与地图构建技术以其精度高、易携带、数据处理快、图形采集直观等特点,实验结果表明该技术既提高了工作效率,又满足该项目的成图精度要求,可作为一种新方法推广于农村房地一体测量项目中.