Deep Reinforcement Learning Based Mobile Robot Navigation:A Review

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• 来源
  《清华大学学报（英文版）》 |2021年第5期|674-691|共18页
• 作者

  Kai Zhu; Tao Zhang;

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• 作者单位

  Department of Automation Tsinghua University Beijing 100084 China;

  Department of Automation Tsinghua University Beijing 100084 China;

  Beijing National Research Center for Information Science and Technology Tsinghua University Beijing 100084 China;

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