PLC控制技术在水平定向钻机上的应用

摘要

本文以水平定向钻机为研究对象，应用PLC控制器和Codesys系统软件编程，进行了行走控制，动力头自动推拉，钻杆自动拆装，故障诊断技术等智能控制技术的研究。提高了水平定向钻机自动化、智能化水平，为其它工程机械智能化控制技术的应用提供了参考依据。