基于椭圆检测算法的位姿快速测量技术

摘要

cqvip:为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术。设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征。综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法。在Visual Studio环境下,利用C++和OpenCV库进行了代码实现,结果表明位姿测量准确、稳定。