基于无线传感器网络的同时定位与跟踪

摘要

研究无线传感器网络在位置信息不确定时,同时定位无线传感器网络节点并跟踪移动目标.利用RSSI测量节点对之间的距离,多维定标技术根据距离矩阵完成传感器网络的初始定位.估计与更新阶段提出了压缩EKF滤波确定传感器节点位置和目标位置.仿真结果显示:算法在较低的网络覆盖率下有较高的定位和跟踪准确度,在初始定位误差为5m时,节点和跟踪误差均小于3m,特别是在长距离的跟踪任务中有很好的精度和实时性.