复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置设计与试验

摘要

针对蔬菜膜上移栽膜口大、栽植频率低等问题,设计了一种复合曲柄摇杆式蔬菜膜上双行栽植装置.在分析复合曲柄摇杆式栽植机构工作原理的基础上,建立栽植机构的运动学模型.采用Matlab软件编写栽植机构仿真分析与优化程序,分析各个参数对栽植轨迹及运动特性的影响,采用逐次逼近的方法,得到一组满足膜上栽植要求的杆件长度:lOA=48 mm,lAB=125 mm,lBC=160 mm,lAD=200 mm;根据优化后的参数组合设计样机并进行虚拟仿真和样机田间试验.结果 表明:各组试验栽植合格率均在90％以上,栽植深度合格率在94％以上,株距变异系数最大为6.35％,膜口长度平均值为10.44 cm,破膜程度约为18％,栽植频率达到70株/(min·行),满足蔬菜膜上移栽的要求.