基于无人机可见光与激光雷达的甜菜株高定量评估

摘要

甜菜株高可用于估算根系生物量、指示水分胁迫,还可作为甜菜氮含量和产量的有效指示因子,是育种者和农田管理者评估大田甜菜生长状态的重要参数.本研究以186个不同基因型的大田甜菜为研究对象,探究无人机分别搭载可见光(RGB)相机与激光雷达(LiDAR)系统对大田作物株高估算的精度差异,并与田间测定值进行比较.结果表明,基于无人机LiDAR系统估算的株高与实测值的相关性高于无人机搭载RGB相机估测的相关性.进一步对点云进行分层分析,比较点云在冠层内分布的差异,结果表明,对于作物生长后期群体冠层封闭时,无人机LiDAR系统相较于无人机搭载RGB相机系统能重建更为完整的冠层三维结构.