手扶机动插秧机液压仿形系统

摘要

阐述了手扶机动插秧机液压仿形系统的功能，特点，设计依据，动态分析，数字仿真及评价指标。系统主要功能是控制机架摆动范围，主要特点是在尽可能节能情况下，考虑支承缓冲及非线性流量增益。用相对运动合成观点建立控制系统数学模型，牵连运动惯性力作为干扰影响动态过程，在数字仿真中作为多输入量之一，一并考虑。