永磁同步电机开环控制系统稳定性的数学推导与分析

摘要

永磁电机开环控制系统容易出现不稳定的震荡现象。以三相永磁同步电机开环控制系统为例,推导了系统的小扰动数学模型。根据线性系统理论中状态转移矩阵特征根判别稳定性的方法,详细分析了转速、定子电阻、定子电感、励磁磁链、转动惯量以及负载等参数变化时对系统稳定性的影响规律并进行了实验验证。此推导和分析过程可以推广至其它永磁同步电机系统中,结论有助于此类系统参数合理设计与稳定运行。