基于C-V2X的交通信号采集系统设计及测试研究

摘要

为研究在蜂窝车联网(C-V2X)车路协同环境下,实现交通信号机与路侧单元设施以及中心平台间快速、稳定地进行信息传输,解决智能感知、协议解析、格式互转等问题,采用智能网联通信技术、信号控制及信号采集技术,构建基于C-V2X的交通信号采集系统,包括系统架构设计、接口设计以及功能设计,利用交通信号统一管控协议,对接不同型号、不同协议的交通信号机以及智慧交通系统。通过搭建实际道路测试环境,选择闯红灯预警的应用场景进行实车测试,结果表明该系统可以有效地为C-V2X智能网联系统提供准确的实时相位和灯态数据,在车路协同的具体应用场景中可以辅助驾驶员安全通过信号灯路口,提高信号灯路口的通行安全。