机器手拣矸技术在小青矿选煤厂的应用研究

摘要

根据小青矿选煤厂筛选生产工艺,为解决现场人员匮乏,提高选煤专业自动化水平,排除生产安全隐患,提出应用煤矸分选机器人替代人工拣矸的技术方案。