AUV在深水海底管道在位状态调查中的应用

摘要

自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是目前在深水海域进行海洋工程勘察的重要手段之一,将AUV应用于深水海底管道在位状态调查首次实践取得了成功,发现了水海异常反射区、珊瑚礁、沙波区等地形地貌,分析认为这些环境因素对海底管道的安全运营存在着很大的威胁,需重点关注。