基于椭球积分的集群扰动及其数值方法

摘要

本文基于椭球积分考察了具有随机扰动的集群控制问题。通过HJB方程计算值函数,并建立数值方法得到集群的最优控制。主要结论可用于处理集群在风场、信号场等现实场景的运动控制问题。