基于DSP的永磁同步电机矢量控制器设计

摘要

数字信号处理器DSP和功率模块IPM等的出现,使永磁同步电机交流伺服系统朝高精度、高性能要求的方向发展。本文借助两相旋转坐标系下永磁电机在转矩控制上的解耦特性,提出矢量控制方式,并确定转速电流双闭环系统。以TI公司的TMS320F2812 DSP芯片为核心,以霍尔电流传感器、光电增量码盘、IPM模块为辅助,设计必要的驱动和调理电路,设计一套永磁同步电机伺服驱动系统。同时,在CCS2.0开发环境下,给出了软件设计流程图,并最终在实验平台下进行调试和实验,并对实验结果进行分析,证明了方案的正确性。