基于FPGA的圆网印花机独立传动控制系统设计

摘要

分析了圆网印花多电动机随动系统的动态同步控制特性.在建立伺服电动机速度单元数学模型的基础上,提出了"四环"控制系统结构:实现了多电动机的速度和位置双动态同步控制,可以保证系统具有较高的动态跟随精度.特别是第四环的设计,提出了"采样跟踪"和"脉冲跟踪"两种控制方案,分别介绍了控制思路、主要算法和基于FPGA的专用电子齿轮的设计方式,提出了加减速硬补偿控制方式.其中很多方法都已应用于实际生产系统,有效地提高了系统的控制精度.