Research on black-and-white image processing method of smart car camera

摘要

本文就智能车摄像头的图像采集与处理问题,提出一种对所采集赛道的视频数据进行场、行同步信号分离、二值化处理、有效提取并定位黑色边界轨迹的方法。实验证明,这种方法能够对摄像头图像进行有效采集、处理,可准确提供智能车沿轨道行驶的图像信息。试验表明该方法应用简单,适应性强,效果理想。在智能车比赛等应用方面,也具有较高的实用价值。