基于微型电脑智能小车的自动驾驶系统设计

摘要

cqvip:1方案概述,本系统采用arduino101单片机作为主控终端,为使神经网络顺利运行,采用树莓派三代B型版为嵌入式系统。树莓派是一款仅有银行卡大小的卡片式电脑,性能强大,功耗较低,出厂运行Linux系统。运算速度强大,故可运行简单的神经网络而不至于出现死机的情况。其内存为512M,带两个USB接口与100M网线接口。硬件方面拥有26个GPIO引脚,且每个GPIO引脚都支持PWM输出。各GPIO的工作电压均为3.3V。