基于PLC技术的矿井潜水泵机组恒压自动控制方法

摘要

由于传统潜水泵人工控制方式效率较低,导致机组运行过程中产生不必要的电能消耗,提出基于可编程逻辑控制(Programmable Logic Controll,PLC)技术的矿井潜水泵机组恒压自动控制方法。建立矿井潜水泵电机的数学模型作为理论依据,确定矿井潜水泵机组恒压自动控制参数作为数据基础,设计一个包含比例微积分调节结构的PLC控制器,实现矿井潜水泵机组恒压自动控制。实验结果表明:所提方法控制下的矿井潜水泵机组电压裕度值一直处于0.5°~1°范围内,控制时间为0.22 s,验证了该方法的有效性。