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基于PLC的轮式移动机器人系统设计

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轮式移动机器人是当前使用较为广泛的一种机器人类型.在分析了移动机器人系统的功能要求后,对底层控制器进行了选型;并且在满足系统的稳定性前提下,设计了系统的控制方案,同时通过PLC实现了电机的控制,最后对电路的设计以及功能的实现进行了阐述,为移动机器人系统的研究提供了理论基础.

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来源
《技术与市场》 |2018年第1期|142|共1页
作者
胡晓达;
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作者单位

天津职业技术师范大学,天津 300222;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
移动机器人; 系统; PLC; 轮式;

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