基于坐标转换的空间定位系统

摘要

基于目标点在球坐标系中的三个数据,即目标点到坐标原点连线的直线距离及其与另两条设定坐标轴的两个夹角,可以得到目标在空间中的位置信息.文章通过使用相位式激光测距模块获取目标点到坐标原点的距离,使用舵机云台控制激光在水平和竖直两个方向旋转,并将旋转角度值作为基础数据返回,从而得到物体的位置信息.