机器人信号传输技术方法的研究

摘要

文章介绍了机器人两种信号传输技术方法:利用无线网络技术,通过构建无线网络实验平台,在无线网络技术和Socket通信的基础上,使用Socket通信使服务器和客户端连接,实现信号传输;利用TCP/UDP协议实时传输协议和RTP/RTCP实时传输控制协议,通过网络的传输层协议,利用本地优秀化的网络资源,在客户机和服务器之间提供数字化的信号传输信息.这两种传输方法都提供了人类与机器人控制之间最实时、最有效的信息传递.