输电线路双分裂导线自动上下线技术研究

摘要

输电线路作为电力系统的重要组成部分,对其开展金具消缺或检修作业成为电网作业人员的日常工作,为不影响用电的安全,经常需要开展线路带电作业。人工带电检修的劳动量大且危险系数高,现有的检修方式通过带电作业机器人代替人工作业,能有效解决人工作业的弊端。随着带电作业机器人的发展,传统的机器人吊装方式有人工吊装的上下线方式和自动上下线平台,前者存在人身安全、工作效率低等问题,后者结构复杂且对地形有相应要求。该文探讨几种可行的输电线路机器人自动上下线方法,在此基础上研制一种适用竖直双分裂输电导线自动上下线的机构,并阐述该机构的应用范围和前景。