一种基于视觉系统的工业机器人用新型智能扫码器设计

摘要

为研究视觉系统的工业机器人用智能扫码器,结合伺服电机、智能相机、位置传感器的特点设计控制电路,通过轴杆与压杆的螺纹连接及限位管对压杆的限位,能快速地把该智能扫码器安装在工业机器人运输货物的上方部位。通过识别摄像头、位置传感器和处理器构成的视觉识别系统,能便于了解工业机器人上运输的货物的运动轨迹,以便于启动伺服电机,使得螺纹杆正转或反转,便于调节扫码器的位置,保证扫码器能准确地对货物进行扫码,具有一定的实用价值。