FOPDT模型PI参数整定的一种新方法

摘要

本文针对FOPDT模型,提出一种PI参数的约束优化整定方法.此方法从控制系统频域校正的原理出发,在保证系统稳定裕度的前提下,寻找最大的速度误差系数,进而将PI参数整定转化为一个约束优化问题.与其它整定方法相比,此方法的设定值响应和扰动响应的控制效果较均匀,且保持了基于稳定裕度方法的有较好鲁棒性的优点.