一类工业过程的PID控制器整定方法

摘要

PID调节器具有结构简单、适应性强、不依赖于被控对象的精确模型、鲁棒性较强等优点.控制器的性能直接关系到生产过程的平稳高效运行以及产品的最终质量.针对一类可用带有纯时间延迟的一阶对象来近似描述的工业过程,本文通过对工业过程现场采集的数据,利用Levenberg-Marquardt最小二乘拟合法辨识出被控对象的数学模型,进而根据典型PID控制器的参数整定方法求出PID控制器的参数.通过对一个典型工业对象的仿真研究,结果表明所提出的方法简单有效.