基于手机传感器的定位技术实现

摘要

为实现智能手机平台室内外一体化定位的功能,本文利用智能手机内置的多种传感器,如加速度传感器、姿态传感器等,通过航迹推算方法计算出相对位置,并利用卡尔曼滤波器融合GPS和网络定位结果。在室外定位过程中,AGPS/PDR融合定位闭合差为3.9m,AGPS/惯性导航融合定位闭合差为2.3m;在室内外一体化定位中,AGPS/PDR融合定位结果与实际位置定位偏差为2.5m,AGPS/惯性导航为6.3m。融合定位精度高于单一定位模式。