免像控机载LiDAR技术在大比例尺地形测量中的应用

摘要

大比例尺地形测量主要采用传统RTK、全站仪等仪器进行数据采集和编绘,效率低、数据单一,难以满足测绘成果快速更新的需求.为实现高效、快速获取地形测量数据,利用无人机载LiDAR系统快速获取目标地区原始点云和影像数据,同时内业基于载波相位动态后处理差分定位技术(Post-Processing Kinematic)计算出LiDAR系统测量传感器的实时坐标位置,实现无像控点条件下点云和影像数据实地坐标解算,最终获取目标地区大比例尺地形矢量数据.经工程实践证明该技术既能快速获得种类丰富的测绘数据,又能满足大比例尺测绘成果的精度要求,具有较好的应用前景.