单站无源定位可观测性评述

摘要

可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题,只有当目标状态(位置、速度等)是完全可观测的,定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解.从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题,讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性,并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述.