基于移动测量点云数据的行道树提取方法

摘要

为了能够快速、准确地从移动测量点云数据中提取行道树信息,提出一种基于点云数据的行道树提取方法。首先,对原始点云进行滤波处理,滤除地面点与低矮植被点;其次,分层格网化点云数据,对每层点云投影分布特征进行分析;最后,通过区域增长算法向上搜索实现行道树提取。通过实际道路点云数据对行道树提取算法进行验证,结果表明,该算法不受邻近地物影响,对其他地物可以进行有效排除,自动化提取道路两侧完整行道树,适用于不同复杂环境下的行道树提取。