一种利用无人机监测建筑物动态变形的方法

摘要

为解决摄影测量动态监测系统(Photogrammetric Dynamic Monitoring System,PDMS)在现代建筑物动态变形监测中存在灵活性低、监测范围受限的问题,本文提出将无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)应用于监测钢结构的动态变形中,构建一种UAV-PDMS监测方法,并在动态变形监测过程中,创新性地提出改进的零中心运动视差(Zero-centered Motion Parallax,Z-MP)方法,保证无人机在悬停过程中的姿态稳定性,从而使得监测精度更佳。针对某钢结构开展动态变形监测试验,监测结果表明,钢结构较为坚固,变形为弹性变形,在限差范围内。因此,UAV-PDMS能较好地应用于钢结构变形监测当中,且改进的Z-MP方法可以有效降低无人机的悬停误差,具有一定的工程应用价值。