基于机载激光LiDAR的电网巡检应用研究

摘要

[目的]对于架空输电线路的巡检运维,利用机载激光LiDAR技术比传统巡检方式完成更高效率、 高精度、 低成本.[方法]以肇庆供电局架空输电线路巡检运维为项目背景,以直升机机载激光LiDAR技术在电网巡检工程中的应用为研究对象,研究并提出本次数据获取和数据处理所用的关键技术,探讨了机载LiDAR系统在电力巡检中的数据应用模式,并结合实践经验进行归纳总结与展望.[结果]成功验证了机载LiDAR系统在电力巡检中的应用,精确获取电网通道中的危险点信息,包括瞬时工况下的危险点、 多工况下的危险点、 交叉跨越危险点以及树木倒伏危险点空间信息.[结论]其分析结果可以辅助危险点治理等工作,有效地达到电网安全巡检预期目标.