堆取料机角度测量在PLC中实现的方法

摘要

根据作者的实际应用，介绍了一种在堆取料机的PLC中对回转测量和控制方法，从技术角度分析了这种方法的可行性。并介绍了格雷码编码的规则，给出了PLC将格雷码转为角度的源程序。