基于机器视觉的工业机器人分拣系统

摘要

本文针对机器视觉的分拣机器人系统开展工作,进行了理论研究与实践验证。分拣系统涉及两个核心问题,其一是基于机器视觉的图像识别和目标跟踪问题,其二是基于广数工业机器人的抓取分拣控制策略问题。待识别的目标是彩色小球,对智能分拣作业进行了总体方案的设计,说明了系统工作原理,通过实践验证了系统的可行性。