轨道交通用永磁同步电机系统的延时补偿策略

摘要

针对轨道交通用永磁同步电机驱动系统多模式脉宽调制的工作特点,在低开关频率下提出一种改进的延时补偿策略来获取驱动电压信号.受系统延时影响,输出电流性能会出现如交直轴电流耦合、无效谐波干扰加大等现象.在低转速基于载波的SVPWM调制区域,设计一种自适应扰动观测器来获取逆变器非线性延时引起的q轴扰动电压.在id=0的电流控制策略中实时获取补偿时间估计值,并等效为三相电压补偿值作用于三相给定电压.在高转速的SHEPWM调制区域,通过对电压矢量角和调制深度的简单预测,即可消除系统计算延时的影响.通过实验对该方法进行了验证,结果表明了该延时补偿策略在多模式脉宽调制策略中的有效性.