机器人直接驱动系统中位置传感器

摘要

本文首先提出了机器人直接驱动系统对位置传感器的要求,然后对现有的几种位置传感器进行了分析,最后给出了磁阻式多极旋转变压器以及轴角数字转换器(RDC)构成的高精度位置传感器的分析与设计。