ITAE在无刷直流电动机PID参数优化中的应用

摘要

针对试凑法在无刷直流电动机(BLDCM) PID参数整定中会增加工程调试负担,在分析BLDCM传递函数模型基础上对该被控对象运用非线性最小平方函数,按照ITAE(时间乘以误差绝对值积分)-超调量指标进行PID参数寻优,得到PID控制系统;并与经典Z-N法、庄-IST2E法和张-ITAE法得到PID控制系统进行比较.MATLAB仿真表明,采用基于ITAE-超调量方法整定的PID控制系统超调量小、响应时间短、稳态误差小.最后通过BLDCM仿真和实例验证采用该整定方法的控制系统可在较低超调量下迅速跟踪输入并可有效抑制负载扰动影响.