永磁同步电动机无传感器滑模观测运行

摘要

针对永磁同步电动机的无传感器运行,优化直接转矩系统的控制性能,同时,利用非奇异终端滑动模态观测器替代传统的滑动模态观测器,改进了原有的滑模观测方法.在引入非奇异终端理论与滑动模态相结合的观测理论控制系统中,通过估算反电动势来推算出转子的速度和位置,使系统达到无传感器控制的目的.仿真和实验表明,新型滑模观测运行系统能够获得更高的估算精度和更好的动态指标.