汽车智能制造中协作机器人的任务分配问题研究

摘要

针对传统汽车装配效率低和成本高的问题,提出一种人机协作的任务分配方案。通过将低复杂性的装配任务分配给协作机器人,把高复杂性的装配任务分配给工人,并采用遗传算法求解平衡滞延时间最小时的任务分配方案。仿真结果表明,该人机协作的任务分配方案采用6机4人进行汽车装配时,可提高汽车差速器的装配生产效率,降低成本。相较于传统汽车差速器装配全部采用人工的方案,该方案为每小时单位成本为1040.73元,节约了9.40元,具有较大的优势。