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Dijkstra改进算法在地震救援中的应用

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讨论关于地震救援机器人行走避障的最短路径问题.首先用了Dijkstra最短路径的改进算法,得出其最短路径.但由于这样得出的路径往往会有很多迂回,所以又对其进行一定的优化,最终得到一条较为合理的路径,达到省时和运算代价少的目的.

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来源
《硅谷》|2008年第22期|138-138,179|共2页
作者
邓博斌;
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作者单位

南京邮电大学计算机学院,江苏,南京,210046;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计量学;
关键词
Dijkstra改进算法; 地震救援; 最短路径; 最短路径优化; 机器人避障算法;

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