基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作

摘要

智能小车是移动式机器人的重要组成部分,介绍一种基于AT89S52单片机的智能小车.通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,寻找光源,判断并避开障碍物,检测道路上的铁片、发出声光信息并计数显示,智能停车等功能.具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智睫化高等优点,为移动式机器人的设计制作提供参考.