一种改进的粒子群优化粒子滤波算法

摘要

粒子群优化粒子滤波方法容易陷入局部最优,针对这一问题,提出一种改进的粒子群优化粒子滤波算法,该算法对惯性权重和位置更新采用模糊控制,增强粒子全局搜索的能力,防止粒子陷入局部最优,提高估计精度。