基于μC/OS-Ⅱ操作系统的竞赛机器人资源调度方案

摘要

针对竞赛机器人在传统编程过程中带来的资源管理调度不完善现象,在机器人的控制芯片中装入一个嵌入式的实时操作系统内核μC/Os-Ⅱ,该内核能够进行基于优先级的多任务处理,并且能够很好的管理与调度系统资源.具有很好的实时性和稳定性.在竞赛机器人的实际运用中.该内核减轻程序开发的负荷量,为软件调试人员的调试工作带来很大的方便.