基于μC/OS实时系统的超声波测距系统的设计

摘要

本设计是以ATmega16单片机为核心,以UC/OS实时操作系统为软件平台的的低成本、高精度、微型化数字显示的超声波测距系统,实现对前方物体距离的测量。利用超声波传感器对前方物体进行感应,实现无接触式测量,单片机对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和处理,并采用DS18B20对系统进行温度补偿,最后将结果显示出来。此系统具有抗干扰能力强、实时性好,经过系统扩展和升级后有很好的应用前景。