基于升降副翼混控的格斗机器人研究

摘要

基于升降副翼混控的格斗机器人由动力系统、机械系统、控制系统组成.其中控制系统主要由升降副翼混控、电机驱动电路和天地飞八远程遥控器三个部分组成.在控制系统的远程遥控中设计了攻守策略,动力输出设置.利用天地飞八遥控器将信号经9通道接收机转换为PWM驱动信号.实验证明该格斗机器人在实际运用中取得了较好的效果.