基于ADAMS的振动式挖掘铲运动分析

摘要

针对小型鱼腥草收获机挖掘铲存在壅土和稳定性差两大主要问题,分析了产生原因,并提出通过优化设计方法对上述问题加以改善。分析发现,挖掘铲在x方向上的质心加速度和在y方向上的质心加速度分别影响挖掘铲的壅土和稳定性。通过建立挖掘铲的运动方程,得到挖掘铲的质心加速度方程,并运用ADAMS对挖掘铲进行运动仿真分析及优化设计。优化结果表明:挖掘铲x方向上的质心加速度增加5.24%,y方向上的质心加速度绝对值减少了54.5%,有利于输送挖掘铲上的土壤和提高整机的稳定性。